А началось все еще до первого полета человека в космос
В 1955 году появляется машинное зрение – научное направление в области искусственного интеллекта и связанные с ним технологии получения изображений объектов реального мира, их обработки и использования. А готовые данные должны использоваться для решения разного рода прикладных задач без участия (полного или частичного) человека.
В 1960-ые годы появляются первые эксперименты в области машинного распознавания лица и первые системы обработки 2D-изображений. Актуальные задачи того времени – спутниковая фотосъёмка, медицинская визуализация, распознавание символов и улучшение фотографий и др.
В этот период Вуди Бледсо, профессор Техасского университета в Остине, создал систему, которая могла вручную получать фотографию лица. Вот как это было:
на планшете RAND размечали лицо, забивая координаты областей лица: глаза, нос, рот и линия волос – до 46 точек;
специальный алгоритм крутил/вертел/зумировал полученное изображение – до 22 измерений;
записанные вручную метрики впоследствии сохранялись в базе данных;
при введении в систему новой фотографии человека можно получить наиболее похожее изображение через базу данных.
С распознаванием лица такая система справлялась в 100 раз быстрее, чем человек.
В 1970-ые годы с ростом доступности компьютерного оборудования развивается концепция машинного построения трёхмерных образов объектов. Позже появляется возможность обрабатывать изображения в реальном времени для некоторых задач, таких как преобразование телевизионных стандартов.
Тогда же исследователи Хармон, Голдштейн и Леск сделали ручную систему распознавания лица Бледсо более точной, используя 21 маркер лица, включая толщину губ и цвет волос.